Joe Prado a débuté sa carrière de dessinateur dans le marché brésilien de la bande dessinée, en commençant par la mini-série "UFO Team", écrite par Marcelo Cassaro (de la renommée du "Victory" chez Image comics). Au fil des années, Prado a travaillé dans presque tous les supports graphiques imaginables, de la bande dessinée à l'illustration éditoriale, de la publicité au graphisme et de l'illustration fantastique à l'enseignement des beaux-arts. En 2004, Prado a fait ses débuts sur le marché de la bande dessinée aux États-Unis en partageant les tâches de dessinateur avec Ivan Reis sur "Action Comics" pour DC Comics.